เสากั้นทางเท้าเป็นเสาป้องกันที่ติดตั้งตามทางเดิน ถนน และพื้นที่สาธารณะ เพื่อเพิ่มความปลอดภัยให้แก่คนเดินเท้า ควบคุมการเข้าออกของยานพาหนะ และกำหนดขอบเขต ช่วยแยกคนเดินเท้าออกจากยานพาหนะ กำหนดทิศทางการสัญจร และป้องกันไม่ให้ยานพาหนะที่ไม่ได้รับอนุญาตเข้าไปในพื้นที่หวงห้าม
