Amabhodi omgwaqo ayizinsika zokuvikela ezibekwe eceleni kwezindlela zokuhamba ngezinyawo, imigwaqo, kanye nezindawo zomphakathi ukuze kuthuthukiswe ukuphepha kwabahamba ngezinyawo, kulawulwe ukufinyelela ezimotweni, futhi kuchazwe imingcele. Asiza ukuhlukanisa abahamba ngezinyawo ezimotweni, kuqondiswe ukuhamba ngezinyawo futhi kuvinjelwe ukufinyelela kwezimoto okungagunyaziwe ezindaweni ezivinjelwe.