Šaligatvio stulpeliai – tai apsauginiai stulpai, išdėstyti palei takus, gatves ir viešąsias erdves, siekiant pagerinti pėsčiųjų saugumą, kontroliuoti transporto priemonių patekimą ir apibrėžti ribas. Jie padeda atskirti pėsčiuosius nuo transporto priemonių, nukreipti pėsčiųjų eismą ir užkirsti kelią neteisėtam transporto priemonių patekimui į draudžiamąsias zonas.