Ibhodi lokupaka eligoqekayo liyisici sokuphepha esiguquguqukayo esenzelwe ukulawula ukufinyelela kwezimoto ezindaweni zokupaka ezizimele. Lawa mabhodi angaphakanyiswa noma ehliswe kalula, okuvumela ukufinyelela kwesikhashana noma unomphela emotweni. Uma ephakanyisiwe, asebenza njengesithiyo, avimbele ukupaka okungagunyaziwe; uma ehlisiwe, avumela izimoto ukuba zidlule ngokukhululeka.